网络拓朴如下图：

两个PIX都是相同型号，相同版本，两个PIX各自连到不同的ISP，即PIX1连入ISP1，PIX2连入ISP2，两个ISP提供的IP肯定不相同，也不可能在一个网段，那么这两个PIX还能做Failover吗？如能做，怎么配？命令怎么写？
Failover只能监察PIX本身的好坏，PIX能测试到ISP的链路好坏吗？如能命令怎么写？